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Sección: Tecno
Robots capaces de aprender
14/11/21 | 11:43 | Por: Redacción
Construyen mano robot simulada por computadora.
Un equipo de investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT desarrolló un sistema con el que los robots pueden manipular objetos con un mayor nivel de destreza. Para esto construyeron una mano robótica simulada por computadora, que podía reorientar más de 2 mil objetos diferentes.

Esta capacidad la podía utilizar con (casi) cualquier cosa, desde una lata de atún, botes, manzanas y otros elementos, con la intención de que la mano pudiera elegir la mejor forma de colocar los objetos en distintas posiciones y ángulos específicos.

La mano que cuenta con 24 grados de libertad, utiliza un algoritmo de aprendizaje por refuerzo sin modelo. Esto significa que el sistema debe descubrir los movimientos a partir de las interacciones con el entorno y apoyado por un sistema de formación “profesor-alumno”, donde la inteligencia artificial implementada tiene referencias de cómo se pueden resolver las situaciones para luego implementarlas en su objetivo.

Además, incluyeron un “plan de estudios de gravedad”, lo que permite al robot simulado aprender en un entorno de gravedad cero a manipular objetos, e irse adaptando a la gravedad normal para “entender” cómo tomar cada elemento
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